Các nhà khoa học từ Đại học Córdoba đã phát triển một phương tiện nông nghiệp độc đáo mang tên "Sergius", nhằm tự động hóa các nhiệm vụ nông nghiệp và góp phần vào Cách mạng 4.0. Dự án này không chỉ thể hiện nỗ lực tích hợp công nghệ tiên tiến vào lĩnh vực nông nghiệp mà còn mở ra những cơ hội mới cho việc nâng cao hiệu quả và năng suất sản xuất. Nghiên cứu này đã được công bố trên tạp chí "Computers and Electronics in Agriculture", khẳng định giá trị và tiềm năng ứng dụng của nó trong thực tiễn.
Tên gọi "Sergius" có nghĩa là "người phục vụ", phản ánh đúng bản chất của chiếc máy kéo robot này. Với khả năng thực hiện nhiều nhiệm vụ nông nghiệp khác nhau, Sergius được thiết kế để hoạt động hiệu quả trên các cánh đồng cây ăn trái. Theo Rubén Sola, một nhà nghiên cứu từ Đại học Córdoba, mặc dù có một số phương tiện tự động nhỏ trên thị trường, nhưng chưa có phương tiện nào có chức năng tương tự như máy kéo. Sergius không chỉ có các chức năng giống máy kéo mà còn tích hợp nhiều công nghệ đột phá, giúp việc điều khiển trở nên linh hoạt hơn.
Chiếc máy kéo Sergius được trang bị nhiều chế độ lái khác nhau, cho phép nó thực hiện các cú quay chính xác và di chuyển linh hoạt. Các chế độ lái bao gồm lái trước, lái ngược và lái lai, giúp điều chỉnh quỹ đạo di chuyển của xe. Với các chế độ này, máy kéo có thể hoạt động hiệu quả trong các tình huống khác nhau, từ việc di chuyển theo các điểm dừng đến thực hiện các thao tác phức tạp. Các thử nghiệm trong một vườn ô liu mật độ cao cho thấy chế độ hybrid hoạt động tốt nhất trên các đoạn đường thẳng, trong khi chế độ đảo ngược phù hợp cho việc quay chính xác.
Công nghệ tích hợp trong Sergius rất quan trọng cho việc điều hướng tự động. Hệ thống bao gồm hai cảm biến LiDAR, một ở phía trước và một ở phía sau, cùng với cảm biến gia tốc để đo lường gia tốc và độ nghiêng, la bàn số để theo dõi hướng di chuyển và hệ thống GPS độ chính xác cao. Tất cả các lập trình được thực hiện trong môi trường ROS (Robot Operating System), cho phép triển khai các thuật toán khác nhau và chia sẻ mã với các nhóm nghiên cứu khác. Điều này không chỉ nâng cao khả năng hoạt động của robot mà còn tạo ra nền tảng cho những cải tiến trong tương lai.
Mặc dù công nghệ điện đang được coi là tương lai trong nhiều lĩnh vực, các nhà nghiên cứu khẳng định rằng hệ thống truyền động diesel và thủy lực vẫn cần thiết cho máy móc nông nghiệp. Lý do là máy móc nông nghiệp yêu cầu nhiều công suất và mô-men xoắn, và một động cơ điện sẽ cần có kích thước lớn hơn nhiều để đáp ứng yêu cầu này. Hơn nữa, không có pin nào có thể cung cấp năng lượng đủ cho máy móc hoạt động suốt cả ngày làm việc. Điều này cho thấy rằng, mặc dù công nghệ đang phát triển nhanh chóng, việc áp dụng thực tế vẫn cần phải xem xét nhiều yếu tố.
