Robot lai là sự kết hợp giữa cứng và mềm, như một công cụ tiềm năng cho nông nghiệp, đặc biệt trong thu hoạch trái cây tại vườn và cây ăn quả nhà kính. Robot cứng vốn nổi bật với sức mạnh, trong khi robot mềm mang lại sự linh hoạt. Nhóm nghiên cứu Đại học Khalifa, do kỹ sư Anup Teejo Mathew và Federico Renda dẫn đầu, đã kết hợp hai loại robot. Cách này giúp robot vừa đủ năng lượng, vừa mềm mại khi xử lý trái cây.
Thách thức lớn là dự đoán chuyển động của robot lai. Các thuật toán truyền thống hiệu quả với cấu trúc cứng nhưng lại không phù hợp với sự uốn cong, xoắn vặn của các bộ phận mềm. Các nhà nghiên cứu đã tìm ra một mô hình toán học mới để khắc phục hạn chế này, cho phép mô phỏng chính xác và điều khiển robot trong thời gian thực.
Đáng chú ý, quá trình phát triển chỉ sử dụng số lượng tham số tối thiểu để mô tả hành động, giúp phân tích đơn giản và đồng thời mô phỏng nhanh, chính xác hơn các phương pháp cũ. Công nghệ này đã được thử nghiệm trên nhiều cấu trúc robot khác nhau, từ “cánh tay bạch tuộc” có khả năng cầm nắm nhẹ nhàng đến thiết bị dưới nước với roi linh hoạt.
Trong lĩnh vực làm vườn và sản xuất rau, robot lai có thể thu hoạch trái cây mà không gây hư hại, đồng thời có thể làm việc trong các môi trường phức tạp như tán cây rậm rạp, đồn điền gồ ghề hay không gian nhà kính.
Các nhà nghiên cứu cho rằng, việc mô phỏng hiệu quả không chỉ là nền tảng cho điều khiển và huấn luyện robot, mà còn hỗ trợ phát triển trí tuệ nhân tạo. Công nghệ robot lai có thể được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau như y học, nghiên cứu dưới nước hay tìm kiếm cứu nạn. Tuy vậy, thu hoạch trái cây vẫn là mục tiêu quan trọng nhất hiện nay, bởi đây là công việc đòi hỏi những chuyển động vừa chính xác vừa tinh tế – điều mà robot lai có thể đáp ứng, giúp nhà nông giảm nhọc nhằn và nâng cao giá trị nông sản.
